【环球网科技综合报道】11月6日,云深处科技发布四足机器人新产品——绝影X50。其通过“感控融合”升级,搭配高刚性高响应关节系统,实现了更大负载、更强通行与更稳姿态的综合突破。

其中在重载与通行方面,绝影X50四足机器人对关节与整机结构进行全面优化,在不增加机身尺寸的前提下,将持续行进中的负载提升至50kg,兼具强劲负载与复杂地形通行能力。在50kg的额定大负载状态下,绝影X50四足机器人即便面对楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂路况,依然能稳定负重前行。
凭借全地形重载能力,绝影X50四足机器人可有效承接高强度复杂地形的作业任务。在电力巡检中,绝影X50机器狗可搭载液压工具、绝缘子串及接地线组等重型器材,减轻人工搬运负担;在消防任务中,云深处科技绝影X50机器狗不仅能背负数十公斤的消防设备快速深入火场,还能搭载消防水带开展持续喷水作业,从而大幅降低消防人员近距离高危作业风险;在应急救援中,绝影X50机器狗可携带生命探测仪、破拆工具、医疗物资等重型救援设备深入灾害现场。
在持续高速作业能力方面,绝影X50四足机器人可在50kg额定负载下,以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。大负载高速行进中,每一次落脚对关节的冲击都成倍放大,动力系统需长时间高功率输出而性能不衰减。凭借高刚性高响应关节系统与整机结构的协同优化,绝影X50四足机器人在重载疾驰时全程保持步态稳定。
在感控融合方面,绝影X50四足机器人深度打造感控协同通行能力,实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,依托强化学习运动控制算法动态预判地形、规划落脚点位;配合高刚性关节的高速响应特性,感知端的每一次判断都能即刻转化为稳定的肢体动作,实现感知决策与运动执行的紧密联动。看得准、落得稳,负载攀爬不再依赖“碰运气”,而是可复现、可交付的可靠能力。凭借这套能力,绝影X50四足机器人从容应对各类极端地形挑战:连续翻越80cm高台、连续跨越70cm间隔的石墩、连续攀爬镂空无踢面楼梯,跨越沟壑如履平地。
感控融合的升级,进一步将四足机器人作业触达范围从平面地面延伸至多楼层立体空间。电厂锅炉车间的镂空钢梯上,绝影X50四足机器人可搭载检测设备逐层攀升;化工装置区错落的管廊平台之间,它能稳步穿行,攀爬高危结构;多层厂房内,绝影X50四足机器人可背负救援装备连续登梯、为消防员打开竖向进攻通道;废墟的瓦砾与断裂楼板之间,它可翻越障碍、跨越断层,将救援物资送达人力难以抵达的深处。
此外,绝影X50四足机器人搭载新一代姿态控制算法与高刚性快响应关节,运动过程中实时调整机身状态,持续维持本体平衡。绝影X50四足机器人支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置,按需变换机身姿态,适配多元作业要求。在推拉拖拽、外力撞击等突发扰动下,依旧保有优异的稳定性与操控性,动作输出精准可控,降低偏移、倾倒、任务中止风险,保障动态复杂工况下作业稳定、安全可靠。
值得关注的是,强大的抗冲击与姿态调节能力,在消防处置场景中价值突出,为近距离灭火作业开辟新方案。绝影X50四足机器人可动态调整机身姿态,抵消高压喷水带来的后坐反力,精准锁定水枪喷射方向,保障射流稳定可控,有效提升灭火作业效率,守护人员安全。面对救援现场普遍存在的废墟、杂乱障碍物以及作业中的轻微磕碰冲击,绝影X50四足机器人能够快速自适应校正姿态,维持平稳运行、不间断作业,适配各类高危无序的作业现场。(思瀚)
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